Lavez les aubergines. Coupez-en les extrémités. Mettez-les à cuire dans un four à 150°C (th. 4) pendant 45 minutes. Sortez les aubergines du four et coupez-les en deux. Récupérez la chair à la cuillère et passez-la au mixeur. Versez la purée d'aubergines dans un grand bol. Incorporez l'huile d'olive, le jus de citron et l'ail écrasée tout en fouettant vigoureusement. Ajoutez le yaourt puis salez et poivrez au moulin. Battez à nouveau et servez frais.